这个成语最先出自《三国志·吴书·鲁肃传》:“肃邀羽相见,各驻兵马百步上,但请将军单刀赴会”,原指关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会。
我们知道,刘备为了立足,曾向东吴借荆州,但后来他却赖着不还。公元215年,刘备取益州后,孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州。刘备不答应,孙权恼怒之下,派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡。刘备得知后,亲自从成都赶到湖北公安,派关羽争夺三郡。孙权也随即进驻陆口,派鲁肃屯兵益阳,抵挡关羽。
双方剑拔弩张,孙刘联盟面临破裂的危险,此时,鲁肃为了顾全大局,决定当面和关羽商谈。不过鲁肃要关羽单刀赴会以表诚意,于是关羽只带了少数随从去了。双方经过会谈,缓和了紧张局势。随后,孙权与刘备商定平分荆州,“割湘水为界,于是罢军”,孙刘联盟因此得以继续维持。
后来《三国演义》上为了突出关羽的神勇,在这次谈判中,把关羽彻底高大上了,而把鲁肃写成了鼠目寸光的小人。其实,是鲁肃一手促成了孙刘联盟的,并为之“守之终身而不易”(清代著名学者王夫之语)。不管如何,关羽单刀赴会,同东吴谈判,足见其赴汤蹈火、在所不辞的孤胆英雄之气魄。