万氏源流有很多，单就新泰市的万氏来说其源于任姓，出自战国时期孟子弟子万章，属于以先祖名字为氏。据《通志·氏族略》中记载：“万氏，孟子门人万章。”万章，任姓，全名叫任万，字子章，被后世称作万章、万子章，公元前305年左右战国时期薛人，是孟子的重要门徒，也是儒学名著《孟子》的主要编纂者。在史籍《纲鉴易知录》中记载：“孟子去齐，绝粮于邹薛，退与万章之徒，述仲尼之意，著孟子七篇。”在典籍《孟子·序》中也说：“孟轲乃述唐虞三代之德是以所如者不合，退与万章之徒，序诗书述仲尼之意，作孟子七篇。”孟子在战国时期周游列国，宣传儒家的仁爱治国之道和唐虞三代德政，希望各国能采纳它的主张，齐家治国平天下。但是，魏、宋、滕、齐等诸侯国都没有接受他的游说，最后他离开了齐国，回到了家乡邹国薛地(今江苏邳县)，课徒讲学，他的门徒万章等，把他的言行主张记录编辑成《孟子》七篇，后来的韩子说：“孟轲之书，非轲自著，其徒万章，公孙丑相与记轲所言焉耳。”孟子的伟大思想、言行，能够传播并存至今，万章的功劳是巨大的。

　　在万章的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称万氏，世代相传至今，亦称万氏正宗。