根据《先贤萬子世系谱》记载， 新泰市万氏始祖先贤为万章。

　　万章，任姓，全名叫任万，字子章，被后世称作万章、万子章，公元前305年左右战国时期薛人。他是孟子高足弟子，一生追随孟子，为孟子所喜爱。北宋政和五年（1115年）封为博兴伯，从祀于孟庙西庑。万章是最早扬名于历史的万姓先人。关于他的事迹，史书是这样记载的：“孟子去齐，绝粮于邹薛，退与万章之徒，序诗书，述仲尼之意，作孟子七篇。” 《孟子》七篇中有“万章章句”凡十八章，万章名字出现22次之多；对孟子有“尧以天下与舜”、“伊尹以割烹要汤”、“敢问友”、“敢问交际”等之问达38次多。《史记》记载，孟子晚年，经常同万章等弟子谈论经书，并和万章等弟子一起著《孟子》一书。