刘累:尧之裔孙。早年，刘累曾向豢龙氏董父学豢龙、御龙于豢龙氏。约公元前1879年，夏孔甲帝时，天降龙于今河南省临颖县豢龙城东南角龙荡沟处。孔甲派刘累到此养龙，长达7年之久。因刘累养龙御龙有功，孔甲封他为御龙氏，代行豕韦国君。

2.刘康公:姬姓刘子国的第一任国君(前592---前544(在位49年))，周王封刘邑与王弟季子，王季子称刘康公。刘康公家族世代任东周卿士。

3.刘州鸠:又称作伶州鸠。东周景王时掌管音律的乐官，与老子同时期人物。《左传》记载(伶州鸠所言):“六日无射，所以宣布哲人之令德，示民轨仪也”、“丁酉，杀献太子之傅庾皮之子过，杀瑕辛，于市及:宫嬖绰、王孙没、刘州鸠、阴忌、老阳子(即老子)”。