祁姓刘氏传至战国，有人在魏国任大夫，迁至大梁(今河南开封)有刘清辗转迁移到今江苏丰、沛之地。刘清生刘仁，号丰公，刘仁生刘（火+瑞-王），字执嘉。有四子：伯、仲、邦、交。第三子刘邦，即汉高祖。刘邦建立西汉，分封刘姓于各地，支派繁衍，于是彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等处多刘氏，形成全国第一大姓氏。两汉时期，刘姓由丰沛地区经长安和洛阳两个朝都向全国各地辐射，中原刘姓为避“董卓之乱”向四方迁徙，多投奔孙吴和西蜀。

　　魏晋南北朝时，刘氏大举南迁，有许多少数民族刘氏加入汉族刘姓。永嘉之乱后，晋室南渡，北方各族纷纷随从。彭城刘氏也大批南迁京口(今镇江市)，形成东晋南朝时著名的京口刘氏。

　　魏晋到隋唐五代，刘姓主要由北向南流动。一方面是北方的少数民族刘姓由华北、西北、大漠、关外地区向中原迁徙，如匈奴刘氏南迁河南、东阳一带，鲜卑刘氏和沙陀刘氏内迁中原。这些少数民族刘氏，长期接受中原汉族文化和传统最终汉化。另方面，因中原长期战争，居住在华东、江北地区的汉室后裔，纷纷向东南安定地区迁徙。主要是居丰沛的楚元王彭城刘氏、居河北的中山刘氏和居山西的洪洞刘氏向东南江浙闽一带迁移。

　　隋唐时期，刘姓支脉遍布大江南北。

　　宋以后，刘姓遍布全国各地，从明末开始，闽、粤刘氏陆续有人移居台湾，也有不少刘氏到海外谋生。

　　明朝刘姓一方面继续保持向东南迁徙趋势，同时又 在江西填湖广四川的移民浪潮中开始大规模地由东部地区向西南地区迁徙，并由东南沿海大规模向南洋地区拓展，形成了刘姓的第一次移民海外高潮。但由于抗倭斗争需要，又有刘氏随从大量汉人从云贵一带迁回山东等沿海地区，其中多数是中原充军到云贵的