赵奢之子牧，亦为赵将，居住在邯郸。公元前100年，秦国灭赵国，将牧之子迁徙至陕西咸阳。马兴后人马何罗徙扶风茂陵（今陕西兴平东北）。从此，扶风茂陵成为马氏的发展繁衍中心。 

两汉至南北朝时期，马氏除在扶风茂陵成为望族外，还分布于今河南、河北、山东、湖北、四川、甘肃、江苏、浙江等省的一些地方。 

唐朝末年，王潮、王审之入闽，有河南马氏随同前往，在福建安家落户。许州人马殷，少为木工，应募从军，随秦宗权部将孙儒入扬州，转从别将刘建峰攻取潭州。896年，刘建峰北部下所杀，马殷被推为主，被唐任为潭州刺史，后进武安军节度使，于907年被后梁封为楚王，建立楚国，历时45年。马服君十三传后裔驷随西汉的汉高祖刘邦（公元前206年至公元前195年）入关，驷入关后由回族归属汉族。驷的马氏一族先定居于咸阳，其嗣后迁居开封汴梁，一族宗支浙江临安府。