两汉时期，开始出现了以新朝皇帝王莽而得名的元城王氏；琅邪王氏，以西汉谏议大夫王吉为开基祖；太原王氏，以东汉征士王霸为开基祖，分为晋阳支(以三国魏司空王昶开基)、祁县支(以三国王允为开基)。魏晋南北朝时期，五胡乱华，少数民族改王姓入主中原，而琅邪王氏的后裔王导和王敦兄弟辅佐司马睿建立东晋，时称“王与马共天下”。太原王氏祁县支在司马懿专权时遭受灭顶之灾。隋灭陈时，原仕于南朝的琅邪王氏被分别迁于关中、河北、河东等地。