虞舜時的司法官。大業娶黃帝父親所屬的少典氏族之女女華爲妻，生子名叫繇。傳說我國的第一部《獄典》就由臯陶制定，他把《獄典》刻在樹皮上，呈給大禹，禹看後覺得很好，就讓臯陶實施。《獄典》歸納了偷竊、搶劫、奸淫、殺人等多項犯罪的輕重，給予不同的量刑。東漢《論衡·是應》有記載，漢代衙門裏供奉臯陶像、飾獬豸圖，後被傳神話爲“獄神”。臯陶生子二人：一曰大廉，實鳥俗氏；二曰若木，實費氏。臯陶墓位于六安城東7.5公裏、六安至合肥公路北側15米處，東北35米處爲臯陶祠舊址。
10世臯陶之子若木一支 若木即伯益亦作伯翳、柏翳、柏益、伯鹥，又名大費。與禹平水土。妻姚姓之玉女，因善于狩獵與畜牧，被佥推爲九官之一的虞官，負責治理山澤，并佐舜調馴鳥獸。舜賜姓嬴氏。大禹繼承舜的王位之後，伯益又輔佐大禹治理水土、開墾荒地、種植水稻、鑿挖水井。伯益在政治上也很有建樹。他曾告誡大禹，凡事要有前瞻性，要慮事周全。不要違背法則、制度，不要過度遊樂享受，不要違背規律去追求百姓的稱譽，不要違反民意而滿足自己的欲望。治國不能懈怠，政事不能荒廢，謙虛會受到益處，自滿能導緻失敗，要選賢任能、除奸去邪。在處理民族矛盾方面，伯益亦表現出遠見卓識。舜時，三苗族離心離德，舜便派大禹武力征服，三苗不服，伯益提議，要恩威并舉，德武相濟。大禹接受了伯益的建議，撤退軍隊，實行文教德治，三苗族受到感化，終于歸順。伯益還将跟随大禹治水時所經曆的地理山川、草木鳥獸、奇風異俗、轶聞趣事記錄下來，成爲《山海經》的素材。史載，大禹有意禅位于伯益，但因禅讓制度的社會背景發生變化而未能實現，大禹之子啓殺伯益奪取繼承權。從此，原始社會進入奴隸社會，禅讓制度亦被世襲制取代。根據夏商周斷代工程階段成果，夏代基本年代框架的估定，自禹代舜事起算，暫以公元前2070年作爲夏的始年，也就是《夏本紀》所載“帝舜薦禹于天，爲嗣”始。十七年後舜崩，三年之喪後帝禹立，又十年後禹崩，三年之喪後啓殺伯益自立。因而估算伯益當死于公元前2037年，壽在七十歲以上。伯益是原始社會讓位于奴隸社會時的一位悲劇英雄。