刘氏家族历史源远流长，据《中华刘氏通鉴》（以下简称《通鉴》）记载，“刘姓子孙出自尧帝嫡宗苗裔”，尧帝是中国历史上最早的“三皇五帝”之一。现今的河北省唐县即是最古老的刘地（刘邑），传说尧帝公元前2377年即出生于此。20岁时当上了中原华夏酋邦的君主。尧帝在位98年，公元前2259年去世，葬于今山东省定陶县，享年118岁，系远古时代最长寿者之一。