唐尧帝之后裔。据许多史料和刘氏族谱载，中国的刘姓绝大部分来自唐尧帝之后，这是刘姓之主流。唐尧帝是原始社会氏族部落的首领，姓伊祁，名放勋，(因生于伊祁山而得名)居于山西平阳(今临汾县)，他是黄帝的五世裔孙，即黄帝——玄嚣——乔极——帝喾——尧。因尧帝当了部落联盟的首领后，清政廉洁，累德施仁，被称为典范之仁君，晚年不将帝位让于其子而让位虞舜，将自己的儿子丹朱源明(有称监明，建明)封在刘地(河北唐县)，开贤明君王“禅让”之始，后来被封刘地的裔孙，便以地为姓，始得姓刘了。直到下传十八世祖刘累，正值夏朝十三代王孔甲时，适得二龙，不明饲养，而刘累自幼跟豢龙氏(董姓祖)学得养龙之本领，被孔甲招贤饲龙，深得夏王欢欣，封其为相．并赐姓御龙氏，刘姓始得显贵，后因一龙死，惧逃河南鲁山，后展转流落于沛(今江苏沛县)卒葬沛地。据传，自刘累以下，几十代皆繁衍生息于丰沛、彭城一带，此地亦有“古商大彭氏”之称。据刘氏族谱载：“自累公，传至七十三世祖荣公(即刘邦的祖父，丰公刘仁号的别名)定居在丰，以至七十五世祖邦公，亦出生于沛郡丰邑中阳里，由此可知自累公以后，世居丰沛。”故徐、丰、沛乃刘氏之古籍居地。