出自《史记·留侯世家》，说的是张良年轻时为黄石公拾鞋、穿鞋，黄石公授他《太公兵法》，使他日后辅佐刘邦成就一番事业的一段故事。有一次，张良在下邳圯桥上闲游，“有一老父，衣褐，至良所，直坠其履圯下，顾谓良曰：'孺子，下取履！’良愕然，欲殴之，为其老，强忍，下取履。父曰：'履我！’良业为取履，因长跪履之。父去里所，复返，曰：'孺子可教矣。’”（圯，桥；褐，粗布短衣；履，鞋子；孺子，儿童，后生；业，既然，已经。）后因用“孺子可教”称赞青少年有培养前途。