伯乐经过多年的实践、长期的潜心研究，取得丰富的相马经验后，进行了系统的总结整理。他搜求资料，反复推敲，终于写成我国历史上第一部相马学著作——《伯乐相马经》。书中有图有文，图文并茂。《伯乐相马经》长期被相马者奉为经典，在隋唐时代影响较大。后虽失传，但蛛丝马迹在诸多有关文献中仍隐隐可见：《新唐书·艺文志》载有《伯乐相马经》一卷；唐中叶张鷟写的《朝野佥载》、明人张鼎思著《琅琊代醉编·伯乐子》和杨升庵著《艺林伐山》中均有大致相同的记载。