唐、宋《姓解》、《通志·氏族略》、《元和姓纂》等典籍均有“宋微子之后，司寇牛父，子孙以王父字为氏”之记载。

清代著名的姓氏研究专家张澍编著的《姓氏寻源》载：“牛出陇西，本自殷，周封微子于宋，其裔司寇牛父帅师败狄长丘死之，子孙以王父字为氏。”

牛父在与长狄作战中阵亡之事，在《春秋左传·文公十一年》有详细记载：宋微子传至第十二位国君宋武公（前765～前748年在位）时，长狄入侵宋国，宋武公派兄弟司徒皇父率军抵御，司寇牛父为皇父的车右，在长丘（今河南封丘县南）打败了敌人，并俘获了长狄首领缘斯，皇父和司寇牛父等，都不幸战死。