出自两周至秦、汉时期官吏，属于以官职称谓为氏。司马，传说是由远古五帝之一的少昊氏所设置的官称，商王朝时期的马正之官职，在西周时期发展改良为司马，全称为“夏官司马”，俗称“大司马”，为王朝重臣六卿之一，主管王朝对外的诸多军事事务。在典籍《周礼·夏官·大司马》中记载：“司马，谓总武事也。” 在司马的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称司马氏，后有省文简化为单姓马氏者，世代相传至今，是非常古老的姓氏之一。