伯益，也称大费，伯翳，传说他精於畜牧和狩猎。他被禹所重用，帮助大禹治水有功，被选为继承人。大禹有意让位於他，他不但不肯接受，反而跑到山里隐居起来。大禹感念他的功绩，就把他的儿子若木封到了徐国（今山东郯城）。从此，伯益的子孙就世世代代在这里繁衍生息。一直到西周初年，才因为国君徐偃王的“僭称为王”，而被周穆王派来讨伐的楚国所灭。《左传》记载的“昭元年，周有徐，奄”说的就是这件事。

　　徐被周穆王消灭之后，并没有亡国，而是被周天子降封成子爵性质的诸侯，一直到春秋后期，才被吴吞并，“昭三十年为吴所灭，子孙以国为氏”，徐姓由此开始。

　　徐国国都多次变迁，最后在传至32代君徐偃王时（此时国都在现在的安徽泗县北）徐国被灭，后人以国为姓。而《姓谱》里记的是“望出东海，高平、东莞、琅邪、濮阳”，古时“东海”是指现在的郯城一带。