阎立本善画台阁、车马、肖像，尤其是重大题材的历史人物画和风格画。他的绘画作品在《历代名画记》、《唐朝名画录》、《宣和画谱》中提到的就有六七十件[19]。阎立本奉诏在太极殿凌烟阁画《凌烟阁功臣二十四人图》。绘画作品有《秦府十八学士图》《魏征进谏图》《北齐校书画卷》《异国斗宝图》《职贡图》《西域图》《明凌列像图》《外国图》《永徽朝臣图》等，保留至今的有《历代帝王图卷》《萧翼赚兰亭图卷》《步辇图》等。除绘画外，阎立本也擅长诗文，有《僧道拜君亲仪》与《巫山高》等诗存世。

　　阎立本的《太宗真容》《秦府十八学士图》《凌烟阁功臣二十四人图》，形象逼真传神，是当时名作，时人誉之为“丹青神化”。[

　　步辇图

　　，绢本设色，纵38.5厘米，横139厘米，收藏于故宫博物院。描绘了唐贞观十五年（641年）唐太宗李世民接见来迎娶文成公主的吐蕃使者禄东赞的情景。图中李世民威严而平和，端坐在宫女抬着的步辇之上，另有几位宫女为太宗撑伞、张扇。画面左边站立三人：红衣虬髯者为宫中的礼宾官员，其后身着藏服者为吐蕃使者禄东赞，最后着白袍者为内官。作者不仅再现了这一具有伟大历史意义的事件，更鲜明生动地刻画了人物的不同身分、气质、仪态和相互关系，并具有肖像画特征。

　　《步辇图》卷是鲜见的体现出阎立本绘画水平的宋人摹本[21]。此图卷后有宋章友直（伯益）篆书题记，另有米芾等观款。书幅上钤有金章宗完颜璟，明郭衢阶、吴新宇，清梁清标、纳兰成德、清仁宗顒琰等人收藏印章。经《宣和画谱》、《清河书画舫》、 《珊瑚网》 、《式古堂书画汇考》、《佩文齐书画谱》等书著录。

　　阎立本历代帝王图《历代帝王图》又称《古帝王图》，现藏于美国波士顿美术馆，此画卷纵向51.3厘米，横向531厘米，共绘有自汉至隋十三位帝王肖像，在其人物个性的刻画上各附异彩，个性分明，并将封建等级伦理观念融入其中，适当处理人物大小。

　　画幅中的十三位帝王分别是前汉昭帝刘弗陵，汉光武帝刘秀，魏文帝曹丕，吴主孙权，蜀主刘备，晋武帝司马炎，陈废帝陈伯宗，陈宣帝陈顼，陈后主陈叔宝，北周武帝宇文邕，隋文帝杨坚，隋炀帝杨广，另外加上侍者共四十六人。每位帝王均有榜书，有的还记有在位年代及对佛道的态度。