源于官位，出自汉朝时期官吏执金吾，属于以官职称谓为氏。在史籍《前汉·百官公卿表》中，记载有官吏执金吾。金吾，是古代的一种祥鸟的名称，专避不祥之兆。后在帝王国君出行时，“执金吾先导，以御非常，故执此鸟之象，因以名官。”实际上，在侍卫一类官中，金吾，就是一种武器，为金属棒，多以铜棒制造，以黄金涂抹在两端，上刻有“金吾”，样子好似孙悟空的金箍棒，职位到了校尉之属者方能执有，谓之“金吾御史大夫”，为武职，护君惩佞，简称“执金吾”。执金吾多是帝王的亲信，对君主忠心不二，受封“执金吾”者，一直是门庭荣耀之极的美事。在唐朝时期，分为左、右金吾卫，负责掌管宫廷河京畿的护卫，为禁卫军之一。在金吾卫中设有上将军、大将军、将军等官职，官秩卫正二品，属大员。这种官制一直沿用到明朝时期。

在执金吾的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称金吾氏，后省文简化为单姓金氏。