据史籍《通志》记载，春秋时期，鲁孝公姬称将自己的儿子姬彄赐封到臧邑(今山东郯城归昌乡一带)，为子爵，称字子臧。后来，在姬彄的后代子孙中就有人用他的封邑名“臧”作为自己的姓氏，称臧孙氏，称姬彄为臧彄，在史籍《史记》中称为“臧僖伯”，此后就有了臧氏一族。据《通志·氏族略·以邑为氏》中记载：“臧氏，姬姓。鲁孝公之子彄，食采于臧，因以为氏。”在史籍《古今姓氏书辨证》中记载：臧，姬姓。鲁孝公子彄，字子臧，其孙以王父字为氏。一曰：彄食采于臧邑，为臧孙氏，后世单为臧氏。臧僖伯彄生哀伯臧孙达，达生伯氏瓶（臧孙瓶），瓶生文仲臧孙辰，辰生宣叔臧孙许，许生武仲臧孙纥及定伯臧为，皆鲁卿。又，昭伯赐，顷伯会、臧宾如、臧畴、臧贾、臧石、臧坚，皆鲁大夫。在山东汶上县《姬氏志》中亦记载：“臧姓，源于姬姓，其先出自鲁孝公之子驱，字子臧，其孙以王父字为氏。”