黄帝是中华民族的人文始祖，也是吴姓历史上记述的远古初祖，他居住在姬水流域（约在今陕西北部），以姬为姓。公刘下传数代到古公疍父时，中原已进入殷商时期，这时周人又受到戎、狄的侵扰，在古公（颤-页）后稷父率领下被迫离开豳地继续迁徙。周人一路南迁，他们爬过梁山，渡过漆水、沮水，到达岐山下的周原（今陕西岐山县一带）。

三千多年前，陕西岐山一带，有一周族部落，首领被称为周太王(古公亶父)，《诗经·宓宫》中有歌颂他的诗句：“后稷之孙，实维太王，居岐之阳，实始翦商。”周太王生有长子泰伯，次子仲雍和小儿子季历。全都非常贤能。其三子季历娶殷商挚。仲氏之女太任为妻，太任和文王之妻太姒在中国古代被公认为贤妇人，为周族的兴盛起过重大作用。太任为周族生下昌，昌即是为周灭商打下雄厚基础的周文王。昌品德高尚，聪明早慧，深受太王宠爱,古公亶父甚至把振兴周族的理想寄托在孙子昌身上，有时当着众人的面情不自禁地说：“我世当有兴者，其在昌乎?”但根据当时传统应传位于长子，太王因此郁郁寡欢。泰伯明白父亲的意思后，就和二弟仲雍一起逃到荒凉的江南，自创基业，建立了勾吴古国。商朝灭亡后，周朝建立，周武王封泰伯第三世孙周章为侯，遂改国号为吴。春秋时期，吴国（今江苏无锡一带）被越国所灭，其王族支庶子孙不忘亡国之恨，便以国名“吴”为姓，泰伯也就成为了吴姓的得姓始祖。