郭敬之（667—744），字敬之，华州郑县（今陕西渭南市华州区）人，太原郭氏家族后裔。身长八尺二寸（唐尺），声如洪钟，二目有神，落腮胡须，风度闲雅，望之有神仙之态。（《郭家庙碑铭》）

始自涪州录事参军，转瓜州司仓、雍州河北府右果毅，加游击将军、申王（李成器）府典军，金谷府折冲，兼左卫长上，原州别驾。迁扶州刺史，未上，除左威卫中郎将，兼监牧南使，渭、吉二州刺史。侍中牛仙客韪君清节，奏授绥州，迁寿州。累加太中大夫、上柱国。以天宝三载春正月十日遘疾，终于京师常乐坊之私第，春秋七十有八。

郭敬之曾先后任四州刺史。可以说郭敬之任职所涉及的地域面都非常广阔，从东到西、从南到北，几乎遍及祖国各地。唐朝官员迁徙赴任，交通工具主要是车马船舶，这样远距离大范围的迁徙，有利于开阔人的眼界，而且所经各地的气候、地貌、风俗差别很大，更有利于增长练武功，无论读书还是习武都刻苦认真。

郭敬之死后，唐肃宗乾元元年（758年），名将郭子仪日渐显贵，深得朝廷尊重。为此，唐肃宗按照惯例下诏追赠郭敬之为太保、祁国贞懿公。

后来郭子仪为父亲迁坟改葬，大书法家颜真卿著名的《郭家庙碑铭》就是这时为郭敬之撰写的。苗晋卿撰有碑文云郭氏：“北州望崇，左辅源同。”点明郭敬之背后显赫的太原郭氏家族。颜真卿所撰碑文中言郭氏：“代为太原著姓，子孙始自太原家焉。”碑文除对郭敬之的生平进行了记述之外，还对他的形貌作了描述，说他身；又对他的品行作了赞誉，说他自幼仁爱，长成有德，平生不作违背礼法的事情。郭子仪成年以前，可能一直跟随着他的父亲生活，走南闯北，奔波各地。 这样的经历，对郭子仪的成长，产生着重要的影响。父亲好的品德影响着郭子仪的成长之路。