家庙即为祖先立的庙，属于祭祀祖先和先贤的场所。古时有官爵者才能建家庙，作为祭祀祖先的场所。古代，对庙的规模有严格的等级限制。《礼记》中说：“天子七庙，卿五庙，大夫三庙，士一庙。”“太庙”是帝王的祖庙，其他凡有官爵的人，也可按制建立“家庙”。汉代以后，庙逐渐与原始的神社(土地庙)混在一起，蜕变为阴曹地府控辖江山河渎、地望城池之神社。“人死曰鬼”，庙作为祭鬼神的场所，还常用来敕封、追谥文人武士，如文庙——孔子庙，武庙——关羽庙。

　　《礼记.王制》载：古代天子建七庙，诸侯五庙，大夫三庙，士一庙。至明代，始准许庶人立始迁祖庙，一般建于宗族聚居的近地，岁时由族长率领族人共同祭祀。也称“祠室”、“祠堂”。

　　《宋史·礼志十二》：“ 庆历元年，南郊赦书，应中外文武官并许依旧式立家庙。” 宋赵彦卫 《云麓漫钞》卷二：“ 文潞公作家庙，求得唐杜岐公旧址。”各族百姓为了祭祀先祖，常建有“家庙”。后来很多地方逐渐合二为一了，兼具双重功能，但有的地方宗祠与家庙仍然是分开建造的，保持着原有的结构与功用。宋赵彦卫《云麓漫钞》卷二：“ 文潞公作家庙，求得唐杜岐公旧址。”《文献通考.宗庙十四》：“仁年因郊祀，赦听武官依旧式立家庙。”清 袁赋正《睢阳袁氏(袁可立)家谱·序言》：“谨按家庙之所奉祀与夫祖父之所面训诠次为谱，纪其世系、字讳以炳来兹。”《清文献通考.群庙五》：“顺治十年，议定郡王以祀追封祖父于家庙，贝勒以下祀追封祖父于坟墓。”清 袁枚 《随园随笔·风水客》：“先生发愤集房族百馀人，祭家庙毕，持香祷於天。” 孙中山 《民族主义》第六讲：“前几天我到乡下进了一所祠堂，走到最后进的一间厅堂去休息，看见右边有一个孝字，左边一无所有，我想从前一定有个忠字，象这些景象，我看见了的不止一次，有许多祠堂或家庙，都是一样的。”