西周时，周厉王的小儿子友和周宣王是同父异母兄弟。周宣王在即位二十二年后（公元前八零六年）将友封在郑（今陕西华县东）地，友称为郑桓公，郑是西周建立的最后一个诸侯国。周幽王时，郑桓公见幽王无道，诸侯强大，王权旁落，预感到将有变乱，便把财产、部落连同百姓迁移到位于河南中部的东虢和郐两个诸侯国之间。郑桓公之子武公即位后，乘护送平王东迁洛阳之机，相继占领了两国的土地，在新郑一带建立了郑国。公元前三七五年，郑国被韩国所灭，郑氏公卿宗族纷纷外迁，他们便以国为氏，称为郑氏。尊姬友为郑姓的得姓始祖。