相传刘氏肇自陶唐。尧，陶唐氏，名放勋。传说中之远古帝王，先封于陶，后封于唐。被古人称为贤明之君。《汉书·高帝纪赞》载：刘氏“自虞（舜）以上为陶唐氏，在夏为御龙氏。夏时刘累学养龙于豢龙氏，以事孔甲，孔甲赐姓为御龙氏。刘累之外，刘氏还有一支出于杜氏。杜氏的后代士会在晋国任士师。鲁文公时由晋去秦，后又回晋。但其家仍留在秦，后来便称为刘氏。刘累为尧之后裔，而为刘邦之先祖，故为汉家先祖。”刘邦为尧七十五世孙。

　　帝尧，甲申年（约公元前2377年）生于丹陵（今河北唐县），20岁（约公元前2357年）为中原华夏酋邦君主。在位98年，于辛巳年（约公元前2259年）去世，葬阳城谷林（今山东省定陶县），享年118岁。

　　子曰：“大哉，尧之为君也！巍巍乎，唯天为大，唯尧则之！荡荡乎，民无能焉！巍巍乎，其有成功也！焕乎，其有文章。”孔子对尧的功绩大加赞赏。

　　中华刘氏源自我国北方，其族人最初聚居于黄河中下游之山东、河南一带，由发源地山东南部发往河南、陕西、山西、河北等地。早期之几支刘氏如初姓刘氏（居今河北唐县）、姬姓刘氏（居今河南偃师）等，因史料缺失和无显赫名人而销声匿迹。唯有祁姓刘氏一支，春秋时期之晋国大夫士会之后代和汉代繁衍之旺族，流传甚广，遍布华夏及海内外。2002年统计，居住福州地区之刘姓族人，有290多支，约20万人。旅居海外者，达60多个国家。