相传刘氏肇自陶唐。尧，陶唐氏，名放勋。传说中之远古帝王，先封于陶，后封于唐。被古人称为贤明之君。《汉书·高帝纪赞》载：刘氏“自虞（舜）以上为陶唐氏，在夏为御龙氏。夏时刘累学养龙于豢龙氏，以事孔甲，孔甲赐姓为御龙氏。刘累之外，刘氏还有一支出于杜氏。杜氏的后代士会在晋国任士师。鲁文公时由晋去秦，后又回晋。但其家仍留在秦，后来便称为刘氏。刘累为尧之后裔，而为刘邦之先祖，故为汉家先祖。”刘邦为尧七十五世孙。