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先秦时期，刘氏家族还属于“小姓”，特别是渊源于尧帝后裔的汉族刘氏，在先秦时期更是默默无闻的家族。这个家族在当时有无族谱，就不得而知了。但作为刘氏大家族成员之一的姬姓刘氏，因为建立了刘子国，被封为公爵，是当时的王侯贵族之一，因而当时必定有由刘子国自己的史官或周王朝的史官编修的刘氏世系谱。因此，刘氏的谱牒最晚在周王朝就有了。