《晋语》司空季子曰：“黄帝之子得姓者十四人，为十二姓：任、姬、酉、祁、己、滕、葴、荀、僖、姞、嬛、依是也。”《广韵》：“黄帝二十五子，十二人各以德为姓，其一为任姓。”

    《新唐书?宰相世系表》说：“任姓出自黄帝少子禺阳，受封于任，因以为姓。六世孙奚仲，为夏车正，更封于薛。又十二世孙仲虺，为汤左相。太戊时有臣扈，武丁时有祖巳，皆徙国于邳。祖巳七世孙成侯，又迁于挚，亦谓之挚国。汉有御史大夫广阿侯任敖，世居于沛，其后徙居渭南。”

    任昉四子北叟所撰《乐安宗系考原》，说：昔在轩辕，四妃二十五子，得姓者十四人……是生苍林、禺阳。禺阳亦曰大禺，封于任，始以为姓。……次弟仲阳，亦同任姓之赐。……大禺生禺号。禺号生禺京。禺京生淫梁，父子居南北海，称曰海司。淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲。奚仲生吉光，夏禹时掌车正，建侯于薛，继迁于邳。又十二世生仲虺，亦曰莱朱，为商汤左相，作诰，备言五常之德，为见知之圣。配亨历代帝王庙。臣扈、祖巳，皆仲冑裔。至帝乙时，祖己（巳）七世至成，始迁于挚，有女曰太任，归周，诞文王。逮武王继世，复侯雍滑于薛，有女归周公旦。又封其冑子于任，实代风姓，司太皡与有济之祀。薛，侯国，历夏、商、周三代，传六十四世，至愍侯洪为楚所灭。任，伯爵，战国时犹在后，亦为楚所灭。当春秋时，薛定侯箱生仲子厘，厘生质，质生太公悝。娶鲁南宫氏，生不齐，为孔子弟子，身通六艺，击以楚人者。盖薛先灭于齐，半分于楚、鲁，亦灭于楚。故居鲁多称楚。如庄子居濮，陶朱居定陶，皆以为楚人，亦随时兴废，以属者也。然推其所本，虽世次名谥不可尽考，而渊源上溯，则受姓之初可以知所自出矣。