源于姜姓，出自帝舜晚年赐伯夷吕氏，属于以帝王赐氏、部族名、国名、居邑名为氏。

炎帝的后裔共工氏从堂孙伯夷，是颛顼帝之师，尧帝时期的辅政，负责掌管礼仪。舜帝时正式任命他为秩宗。

大禹代行天子之政时，伯夷尽心辅弼，成为大禹的心腹之臣。为了嘉奖伯夷，舜帝在晚年赐伯夷姓姜，赐氏为吕，并封他为吕侯，此后形成了吕氏部族。

伯夷的后代早年活动于甘青山岳地区，由于崇拜山岳之神，形成了四岳部落。在尧、舜、禹时代，四岳成为部落联盟的山岳祭司。