1932年加入中国共产主义青年团，1938年转入中国共产党。

　　抗日战争时期，被派往国民革命军第十七路军三十八军任中共工委委员、书记，第三十八军教导队队长、直属搜索连连长。

　　解放战争时期，任中共中央西北局统战部处长，骑兵第六师政治部主任，第一野战军政治部联络部部长兼秘书长。

　　中华人民共和国成立后，任中共西藏工委副书记，西北军政委员会驻班禅行辕代表，西北人民解放军进藏部队司令员兼政治委员，中共西藏工委书记、书记处书记，西藏军区副政治委员、第一副政治委员。中国人民政治协商会议第六届全国委员会委员，第一届全国人民代表大会代表，中国共产党第八次全国代表大会代表。1980年后任陕西省第四届、第五届政治协商会议副主席，中国人民政治协商会议第六届、第七届全国委员会委员。长期从事党的民族工作和统一战线工作，为实现汉藏民族团结、和平解放西藏，做出了重大贡献。

　　1955年被授予少将军衔。他一生中曾多次受到毛泽东的接见，后改名为“范明”也是因毛泽东建议而为。著有《关于唯物辩证法与中医辨证施治的探讨》、《新西游记》等。