第一世：赵奢，字文华，赵武灵王之子，赵国名将，封马服君，世居河北邯郸，有二子赵括、赵牧。

第二世：赵括，赵国将军；赵牧，赵国偏将军，有一子赵兴（马兴）。

第三世：马兴，改姓祖，秦封武安侯，徙居陕西咸阳，有三子马珪、马琛、马嵩。

第四世：马珪；马琛；马嵩，有一子马述。

第五世：  马述，字贞惠，汉太中大夫，封平通侯，有一子马权。

第六世：马权，汉宁东将军，有三子马何罗、马通、马伦。

第七世：  马何罗，汉侍中仆射；马通，字达，汉侍中，封重合侯，徙居陕西扶风茂陵成欢里，有一子马宾；马伦（《前汉书》称其为马安成）。

第八世：马宾，汉议郎，绣衣使者，有三子马庆、马昌、马襄。

第九世：马庆；马昌，有一子马仲；马襄。

第十世：马仲，汉玄武司马，有四子马况、马余、马员、马援。

第十一世：马况，字长平，汉河南太守，封穷虏侯。

马余，字圣卿，汉中垒校尉、扬州牧，封致符子，有二子马严、马敦。

马员，字季主，汉增山连率（上郡太守），封中水侯。

马援，字文渊，汉陇西太守，伏波将军，封新息侯，有四子马廖、马防、马光、马客卿。

第十二世：马严，字威卿，汉将作大匠，有七子马固、马伉、马歆、马鱄、马融、马留、马续。

马敦，字孺卿，汉虎贲中郎将。

马廖，字敬平，汉卫尉，封顺阳侯，有二子马豫、马遵。

马防，字江平，汉光禄卿，车骑将军，封颍阳侯，有二子马钜、马珉。

马光，汉太仆，封许侯，有二子马康、马朗。

马客卿。

第十三世：马固；马伉；马歆；马鱄，汉郎官，即墨令；马融，字季长，东汉大经学家，南郡太守，宋封扶风伯；马留；马续，字季则，汉度辽将军。

马豫，汉步兵校尉，有一子马度；马遵，封程乡侯。

马钜，汉章帝时任黄门侍郎，袭颖阳侯，后迁为长水校尉，有二子马宝、马寔。

马康，汉侍中；马郎，封合乡侯。

第十四世: 马宝；马寔，字仲盈，汉顺帝时官拜使匈奴中郎将，后晋升为度辽将军，有一子马翼。马度，袭为颖阳侯。

第十五世：马翼，汉使匈奴中郎将，后出任张掖太守，有一子马釜。

第十六世：马釜。