王悦为人谨慎谦和，对双亲也很孝顺。丞相王导见到王悦就高兴，见到次子王恬就生气。王悦和父亲谈话，总是以缜密谨慎为本。王导回尚书台，每次要走的时候，王悦都父亲送到车上，他还经常和曹夫人一起整理箱子。王悦去世后，王导回尚书台，上车后一直哭到尚书台门口；曹夫人整理箱子时，望着箱子就想到王悦，竟不忍打开。源出春秋初周平王之后。周平王在位51年，太子早夭，周平王死后，由其孙姬赤继位，但姬赤的胞弟姬林夺了王位，史称周桓王。姬赤出奔晋国，子孙以其曾为王者而改姓王。一直到唐朝，这支姬姓王一直生活在山西临猗一带，史称河东猗氏王姓。

?源出周考王胞弟桓公揭之后。桓公揭封于王城，古城在今洛阳王城公园。其封地虽小但处于东周王城的西部，史称其为西周桓公。国亡之后，子孙迁到河南伊川和昭汝，以居王城改姓王，后来称为王城王氏。