毕公，生卒年不详，姬姓，名高，周文王姬昌第十五子，周武王姬发异母弟，周武王灭商朝后，受封毕地（在今陕西咸阳，一说在今陕西西安），史称毕公高，是毕国与毕姓始祖。周成王临终时，遗命他与召公辅佐周康王继位，周康王命他治理东郊。由于毕公等人的辅佐，使周成王与周康王时期天下安定，四十多年没有使用刑罚，史称“成康之治”。
人物生平
辅佐武王
毕公，姬姓，名高，是周文王姬昌第十五子，周武王姬发的异母弟弟。周文王死后，因毕公的长兄伯邑考早逝，故由毕公的次兄周武王继任其位。周武王继位后，毕公担任辅佐周武王之职。
周武王十一年（公元前1046年），周武王起兵攻打商朝，在牧野之战中击败商军，商朝君主商纣王自焚而死，商朝灭亡。第二日，毕公与周公旦、召公奭等护卫周武王进入商都，在商都神社祭告天地。祭告天地之后，周武王登基称王，建立周朝政权，史称西周。
受封毕国
周武王建立周朝后，为巩固周朝政权，实行分封制，大封功臣、宗室以及先贤后代，于是将十五弟毕公封在毕地（亦称毕陌、毕原、咸阳原，在今陕西咸阳，一说在今陕西西安），建立毕国，爵位为公爵，故称毕公或毕公高。
成康之治
周武王死后，其子姬诵继位，是为周成王。周成王继位后，毕公与周公旦、召公奭等一起辅政。周成王临终前，担心太子姬钊不能胜任君位，当时周公旦已死，于是命令毕公和召公奭率领诸侯辅佐太子姬钊继位。周成王死后，毕公和召公奭率领诸侯，引导姬钊拜见先王庙，反复告诫他周文王、周武王能够成就王业，来之不易，重要的是在节俭，没有贪欲，以专志诚信来统治天下，写作《顾命》。于是姬钊继位，是为周康王。
由于毕公等人的辅佐，使周成王和周康王在位时期，天下安定，四十多年没有使用刑罚，史称“成康之治”。周康王十二年，周康王命令毕公分出成周的一部分民众，迁到成周东郊居住 ，作为成周的屏藩，并写下《毕命》。
主要成就
毕公高随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。他采取宽大为怀，平反不少冤狱，表彰因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，成为“周初四圣”之一。后被周武王封于毕国，爵位为公。世称毕公高。周武王死后，其为顾命大臣之一，他与周、召二公等一起相继辅政周成王、周康王，使周王朝的经济文化有较大的发展，并形成“成康之治”的盛世。
历史评价
姬钊：“惟公懋德，克勤小物，弼亮四世，正色率下，罔不祗师言。嘉绩多于先王，予小子垂拱仰成。”
司马贞《史记索隐》：“毕公之苗，因国为姓。大名始赏，盈数自正。胤裔繁昌，系载忠正。”
万－亭－庆－邵－继－振－增－耀－世－溪 周文王为28世祖（周朝）——毕公高为29世祖（毕姓始祖）——永康、永宁、永富、永漫、永定为30世祖——历经15代——毕万为46世祖——毕季恒为47世祖——毕武功为48世祖——毕联准为49世祖——为开尧为50世祖——毕锦河为51世祖——毕成珠为52世祖——毕献全为53世祖——毕绍光为54世祖——毕侈和为55世祖——毕应斯为56世祖（魏文侯）——毕广滔（魏武侯）为57世祖——毕云祥（战国、梁惠王）为58世祖——毕志远（梁襄王）国59世祖——毕家雄（魏昭王）为60世祖——毕风胜为61世祖——毕天青为62世祖——毕德林（魏王假）为63世祖——历经8代毕文山为72世祖（战国时代）——历经6代（秦代）——毕远基为79世祖（汉朝）——毕家荣为80世祖——毕就新为81世祖——毕树生为82世祖（三国）——毕广成为83世祖——毕振华为84世祖（晋朝）——毕杏全为85世祖——毕梅清为86世祖——毕李海为88世祖——毕福光为89世祖——毕禄安为90世祖（南北朝）——毕寿彭为91世祖——毕全胜为92世祖——毕盛风为93世祖——毕世善为94世祖）——毕星桓为95世祖——毕立生为96世祖（隋朝）毕公高的后代毕万后来事仕于晋国，乃封于魏地，其后代中有改姓为魏氏者，在战国时期成为著名姓氏。仍居于毕国者，遂以国名为姓，称毕氏。在两周的八百七十多年间，周文王的这支毕氏子孙一直显赫于世，并且历代相传，一直相传至今。毕氏、魏氏同宗同源，皆尊奉毕公高为得姓始祖。
发源于陕西的毕氏，后来主要繁衍于河南和山西境内黄河北部一带，史称毕氏正宗。到了汉朝时期，有一支毕氏族人远迁山东的东平郡，并且繁衍成为当地的望族。
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