1、出自姬姓，以爵为氏。为周文王之后，以王族爵号为氏。周文王第十五子周武王的弟弟毕公高之后，因本来是王族，后代子孙因故散居京兆、河间一带，所以他们以王为姓。又东周灵王太子姬晋，因直谏被废为庶民，迁居于琅琊（今山东省），羽化成仙，世人称其为“王”家，其后亦以“王”为姓，称为王姓。又河东猗氏有王姓，周平王太孙赤之后，其子孙也因是王者之族，以王为姓，是为山西王姓。“太原衍派”是王姓最大的支派，因此有“天下王姓出太原”之称。秦末汉初，秦朝武城侯王离之子王元和王威，为避战乱分别涉迁到山东琅琊和山西太原，最终发展成天下最著名的琅琊和太原两大王姓望族，是王姓中最大群体。

2、出自子姓，为殷商王子比干之后，以爵号为氏。据《百家姓》与《通志·氏族略》记载，“殷王子比干后亦曰王氏。”《广韵》中曰：“东莱之王，殷王子比干为纣所害，子孙以王者之后，号曰王氏。”即商纣时王子比干之后。比干被杀后，其子孙为了纪念他，以王子爵号改“子”姓为“王”姓，形成了别一支王姓。东莱今山东龙口市（黄县）的古称。商末建莱国，史称：东莱古国。秦设齐郡。
3、出自妫姓，为齐王田力的后代，以王族称谓为姓。据《通志·氏族略》记载，相传为古帝虞舜之后妫满被周武王封于陈，传至公子完，避难逃到齐国，改姓田，其裔孙田和成为齐国国君，史称“田氏代齐”，齐被灭后，其后人以王族身份改“妫”姓为“王”姓，称为王姓。
4、姬姓王还有：
源出春秋初周平王之后。周平王死后，因太子早夭，由孙姬赤继位，但姬赤的胞弟姬林夺了王位，史称周桓王。姬赤出奔晋国，子孙以其曾为王者而改姓王。一直到唐朝，这支姬姓王一直生活在山西临猗一带，史称河东猗氏王姓。
源于东周考王（公元前440－前426年在位）的胞弟桓公揭之后。桓公揭封于王城（今洛阳王城公园），地虽小但处于东周王城的西部，史称其为西周桓公。国亡之后，子孙迁到河南伊川和临汝，以居王城改姓王，后来称为王城王氏。各姬姓王是王姓的最大的组成，据估计全国有家谱的王姓90％出自姬姓王。
5、出自赐姓或冒姓的王姓。如战国燕王丹的玄孙嘉被王莽赐姓王，隋末王世充本姓支姓。由复姓简化而来，如王子、王父、王官、王人、王史、王叔、王孙、王周、成王、威王、五王、西王、小王、乐王等。如西汉末，王莽建立新朝，始建国二年（10年）下诏说：“明德侯刘龚、率礼侯刘嘉等凡三十二人皆知天命，或献天符，或贡昌言，或捕告反虏，厥功茂焉。诸刘与三十二人同宗共祖者勿罢，赐姓曰王”等。

6、出自北方少数民族有王姓或改王姓。

据《通志·氏族略》和《古今姓氏书辨证》记载：如南北朝时，西魏鲜卑族复姓可频姓，亦改为王姓。汉时匈奴人、西羌钳耳氏族；南北朝高丽拓王氏族、鲜卑族乌九人；隋唐时西域月支国胡人；唐朝回纥族阿布思氏族、契丹人；金时女真人完颜氏、耶律氏、夹谷氏；北宋西夏国党项人；元时蒙古人；清时满洲八旗完颜氏、伊喇氏等氏族。福建也有畲族、土家族、满族、女真族、契丹族、匈奴族、鲜卑族、羌族钳耳氏等胡人都有赐姓王的。元朝由蒙古族人改姓王也流传至今。
由于王姓有诸多家族，来源多，所以衍派众多，就现所知的约有200多个。