刘姓最初发源于今河北唐县，而始姓刘氏却在今天的陕西省省境。祁姓刘氏传至战国时，有人在魏国任大夫，迁至大梁（今河南开封），有子刘清，辗转迁移到今江苏丰、沛之地。刘清生刘仁，号丰公，刘仁生刘（火+瑞-王），字执嘉。嘉有四子：伯、仲、邦、交。第三子刘邦，即汉高祖。建西汉后，分封同姓于各地，其后支派繁衍，于是形成了全国一大姓氏。两汉时期，刘姓的迁徙主要是由祖籍丰沛地区经长安和洛阳两个首都向全国各地辐射，中原的刘姓为避“董卓之乱”而不断向四方迁徙，向东南投奔孙吴和向西南进入四川投靠蜀汉。魏晋南北朝之时，刘氏大举南迁，在这同时有许多少数民族刘氏加入到汉族刘姓之中。永嘉之乱后，晋室南渡，北方各族人民纷纷南迁，彭城刘氏宗族成员也大批南迁至京口（今江苏镇江市），形成东晋南朝时期著名的京口刘氏。