第一支由姬姓而来，于姓得姓始祖：于邘叔。为周武王姬发之次子（一说第三子），武王灭商后，大举分封诸侯，他把于邘国分封给于叔，起初于叔为于邘叔，其名得于封地。后来于邘国的子孙就以国为氏，有的姓了于邘，后来干脆去掉邑旁姓于，称为于姓，史称于姓正宗。此外，魏时的万忸于氏，为孝文帝汉化改革时，恢复本姓于。明朝时赐元人巴延达哩于姓，清八旗尼玛哈氏改于姓，达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等小数民族有改于姓。于姓基本上生活在今河南省境，播迁基本是以河南境内为主，朱明王朝建立以后，山西于姓分别迁居河南、河北、陕西、江苏等地。清代迁河北，山东的于姓闯关东谋生并定居。至此于姓人已遍布天下。如今，于姓分布以山东省为多，约占全国汉族于姓人口的百分之二十五，其次黑龙江、辽宁、吉林、湖南、陕西等省亦多此姓，于姓是当今中国姓氏排行第二十八位的大姓。

　　第二支是出自古时的复姓“淳于”，唐代为避讳皇帝李纯的“纯”字改成了单姓于。历史上，淳于公的子孙以国名为姓，称为淳于氏。唐宪宗李纯即位时，为避讳“纯”字与“淳”字同音，复姓淳于改成了单姓于。到了宋朝，一部分于姓恢复了淳于姓，但也有一部分人没有改回去，就形成了这一支于氏。 

　　第三支则是出自北魏时的万忸于氏。鲜卑族的万忸于氏原本是山东的于姓人，后来随着鲜卑改了姓，到孝文帝时施行汉化改革，他们又恢复了于姓。这一支于氏虽然是从鲜卑族的万忸于氏改过来的，一向也被当作外来的姓氏看待，但在实际上，他们仍然是汉族于姓的后代。“后世于姓，基本是尊邘叔为于姓得姓始祖。