楚姓的渊源主要有三大支：两支姬姓和芈姓。

    第一支系自姬姓。周平王庶子林开之裔，鲁大夫林楚之后，以名为氏。这支姬姓楚氏的历史大约有2500年。

    第二支亦系自姬姓。春秋时晋国赵孟，即赵襄子，其家臣楚隆之后。楚隆之先为楚丘氏，以居地为氏。即楚丘，楚丘有二，北楚丘在今河南滑县东，南楚丘在今山东曹县东南。这支姬姓楚氏的历史大约有2400多年。

    第三支出自芈姓。西周初，周成王封颛顼帝高阳氏之裔，鬻熊之曾孙熊绛于丹阳，国号荆，子爵，后迁于郢，故地在今湖北江陵北之旧郢城，始改国号为楚。公元前243年秦灭楚国，子孙以国为氏。芈姓楚氏的历史大约2200年。