传说刘氏与黄帝一脉相承，乃华夏正宗族氏之一，其姓氏地位首屈一指，族系人丁兴旺，人才辈出。汉以后“天下刘无二姓”。刘姓分布很广。有“张王李赵遍地刘”之说。

据《史记?五帝本纪》载，传为“北斗星感孕”、寿高111岁、在位101年的华夏首领黄帝（轩辕氏），与西陵氏之女嫘祖成婚。黄帝生有25子，得姓者仅14人。嫘祖为正妃，生有二子，其一曰玄器，降居于江水。玄器即青阳即少昊（金天氏），少昊生桥极，桥极生帝喾（高辛氏），帝喾与三妃庆都生帝尧（陶唐氏—有虞氏）。

黄帝与嫘祖的另一子为昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏之女昌仆，生高阳。黄帝驾崩时，其孙——次子昌意之子高阳继位。高阳即颛顼。那么，颛顼与桥极是堂兄弟，为刘氏祖上堂亲。 帝尧，本姓伊祁，为黄帝曾孙帝喾（高辛氏）之次子，是黄帝玄孙，受封于彭城（今江苏徐州）。 帝尧生有九子。尧为天下圣君。故民间将“龙生九子”的传说作为尧生九子的注脚。尧的第九子即幺儿子，名曰：源明。源明公受封于刘国（今河北唐县），是为刘氏。故而刘氏是以中原封地地名为姓