桓王(林)有子三：太子佗、王子成父、王子克（奔燕）；第二王子——成父生于桓王三年甲子（公元前717年），原为东周都城洛邑王城的城父（古文通假称为成父，相当于现在的首都市长警备区司令员），故尊称为“王子成父”，避“子克之乱”奔齐，齐桓公于公元前681年在管仲（前724—前665）的辅助下使齐成为强国，管仲曾推荐成父为齐国大夫，后迁大司马,成为齐恒公手下第一大将，遂定居齐国都城临淄。西汉刘向《说苑-君道》里记载一代贤相晏子对他评价很高。他为琅琊王氏开族始祖。