先秦时期，刘氏家族还属于“小姓”，特别是渊源于尧帝后裔的汉族刘氏，在先秦时期更是默默无闻的家族。这个家族在当时有无族谱，就不得而知了。但作为刘氏大家族成员之一的姬姓刘氏，因为建立了刘子国，被封为公爵，是当时的王侯贵族之一，因而当时必定有由刘子国自己的史官或周王朝的史官编修的刘氏世系谱。因此，刘氏的谱牒最晚在周王朝就有了。

公元前三世纪末，刘邦建立汉朝后，源予尧帝后裔的祁姓刘氏一跃而成为中华国姓。汉高祖刘邦七年(公元前200年)汉朝廷开始设立九卿一级的机构“宗正府”。宗正府的首脑“宗正”一官，必须由刘氏皇族成员担任，与其他外姓无缘。宗正的职责，就是专门负责皇族事务，包括记录皇室世系、编修皇家玉牒、每年修一次《诸王世谱》。