姓氏源流鲁氏的得姓，在众多的古籍中均有记载，其得姓始祖是周公旦的儿子伯禽。　
鲁姓出自于姬姓。周武王的弟弟旦有封地在周，称为周公。周公当初被封在东方的鲁国，但是他要留在周都辅佐周王，就派儿子伯禽去鲁国。伯禽到了鲁国以后，继续征伐周周围的淮夷、徐夷两地，使鲁国成为当时的东方大国。据说伯禽和姜太公同时前往封国，太公花了五个月就把齐国整顿就绪回报周公，周公惊讶地问："怎么这么快呀？"太公说："我简化了君臣的礼节，依从当地人的风俗，所以很快就使齐国的民心安定了。"伯禽却过了三年才向周公回报，周公问他为什么这么晚才来，他说："我改变当地人的习俗，制定了新的礼节，教会他们守三年之丧，所以来得晚。"周公叹息说："鲁国将来必定要向齐国称臣了。为政繁琐，百姓就不会亲近；为政简易，百姓才愿意归附啊！" 周公死后，其子伯禽先前已受册封，是为鲁公。鲁公伯禽初受封到鲁国（今山东省曲阜市）。鲁国从周公开始，到顷公一共传了三十多代，由于鲁国固守周的旧制度，春秋以后果然逐渐衰落了。到了战国时，鲁国被楚国的考烈王灭掉。被迫迁居下邑（指国都以外的所属城邑），其公族子孙就以国名为姓，世代相传姓鲁了。

一九八九年续谱从轩辕时起记载鲁氏起源，现从中华民族五千年文化史至中华民族进入文明时代开始记述。

公元前2720——前2680年。史载，此轩辕之时，神农氏世衰，诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农时世费能征，于是轩辕习用干戈，以征不享。与炎帝战于阪泉，三战，然后得其志，与蚩（吃）尤战于涿鹿，擒而杀之。诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。

相传公元前2697年为黄帝纪元元年，为文明之肇始。黄帝妃嫘祖始劝蚕。

公元前2560——前2520年

相传黄帝在位百年而崩，葬桥山，其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼（专须）。颛顼以后相继有帝喾高辛氏，帝尧、帝舜等五帝。舜禅位于禹，禹禅位于益，但天子位终为禹子启所得，开始了“夏传子，家天下”的时代。

据宗谱记载自黄帝至周公旦共二十世，相传1439年（公元前2520——前1081年）

公元前1080——前1061年，史称文王受命之年。

公元前1060——前1041年，文王受命九年而卒。太子发即位，是为武王。武王以太公望为师，以周公旦、召公、毕公等为辅佐。武王二年有疾，周公为之折寿，有《金滕》传世。武王四年卒，子诵即位，是为成王。成王元年，王年少，周公摄行政当国。

公元前1040——前1021年，成王三年，周公东征，平定武庚和三监之乱，灭薄姑，商奄和熊、盈等十七国。成王五年，周公制礼作乐。成王七年还政于成五。成王十一年，周公卒于丰，子君陈治东都。封周公旦子伯禽于商奄旧地曰鲁。（今山东省曲阜市）为鲁国第一代国君。后以国为姓，鲁姓由此而得。

公元前1020——前1001年，康王九年鲁公伯禽卒，即位三十一年，子考公酋立。（二君、二代）又四年考公卒，弟炀公熙立。（三君、二代）

据史记记载，焬公在位六年卒，子宰继位，是为幽公（四君三代）。幽公十四年，其弟氵费杀幽公夺位，是为魏公（五君三代）。魏公在位五十年卒，子擢即位，是为历公（六君四代）。历公在位三十七年卒，鲁国人立其弟具即位，是为献公。（七君四代）。献公在位三十二年卒，子濞即位，是为真公（八君五代）。

公元前856——前827年，周宣王元年，鲁真公卒，即位29年。传弟敖即位，是为武公（九君、五代）

公元前826——前816年，周宣王十二年，鲁武公卒，即位十年，传子戏即位，是为懿公（十君、六代）。

公元前815——前807年周宣王二十一年，鲁懿公被兄子伯御攻杀，懿公即位九年，伯御自立为君。（十一君、七代）

公元前806——前796年，周宣王三十二年，宣王征鲁，杀伯御，伯御即位十一年，以懿公弟称为君，是为孝公。（十二君、六代）

公元前795——前769年，周平王二年，孝公即位二十七年卒，子惠公费湟即位。（十三君，七代）

公元前768——前723年，周平王四十八年，鲁惠公卒，即位四十六年，太子年幼，庶子息姑即位，是为隐公。（十四君、八代）鲁隐公元年，鲁国编年史《春秋》记事始于此年，而终于鲁哀公十四年，此书为中国现存第一部编年史。鲁隐公五年，《春秋》云，九月“螟”，是我国螟害最早记载。

公元前722——前712年，周桓王八年，鲁大夫翬杀国君隐公，隐公即位十一年，隐公弟允即位，是为桓公。（十五君、八代）鲁桓公五年。《春秋》云，“秋螽”，是我国蝗灾的最早记载。

公元前711——前694年，周庄王三年，齐襄公杀鲁桓公，桓公即位十八年，桓公子同即位，是为庄公。（十六君、九代）

公元前693——前662年，周惠王十五年，鲁庄公卒，即位三十二年。庆父拥立庶子启方，是为闵公。（十七君、十代）

公元前661——前660年，周惠王十七年，鲁庆父杀闵公，即位二年，僖公申立。（十八君、十代）

公元前659——前627年，周襄王二十五年，鲁僖公卒，即位三十三年，鲁文公即位（十九君、十一代）

公元前626——前609年，周匡王四年，鲁文公卒，即位十八年，子宣公倭即位，（二十君、十二代）公元前594年，鲁宣公十五年鲁国初税亩，中国田亩税开始。

公元前608——前591年，周定王十六年，鲁宣公卒，即位十八年。子成公黑肱即位。（二十一君、十三代）

公元前590——前573年，周简王十三年，鲁成公卒，即位十八年。鲁襄公即位。（二十二君、十四代）鲁襄公十一年，鲁国作三军，“三桓”三分公室，所取税收制度各有不同。

鲁襄公二十二年，公元前551年，孔子生。

公元前572——前542年，周景王三年，鲁襄公卒，即位三十一年，鲁昭公即位（二十三君、十五代）

公元前541——前510年，周敬王十年，鲁昭公卒于乾侯，即位三十二年，弟宋鲁定公即位（二十四君、十五代）

公元前509——前495年，周敬王二十五年，鲁定公卒，即位十五年。子将鲁哀公即位。（二十五君、十六代）鲁衰公十一年，公元前484年，孔子返鲁，整理六经典籍，设私学，教弟子三千人，公元前479年孔子卒，享年72岁。

公元前494——前481年，周敬王三十九年，鲁哀公十四年，鲁国狩猎获麟，鲁史《春秋》编年记事止。春秋时代终。

公元前480——前467年，战国开始，公元前471年，鲁哀公南朝越王勾践。公元前470年，鲁哀公归自越，与三桓为仇。公元前467年，周贞王二年，鲁哀公卒，即位三十八年。其子宁即位，是为悼公。（二十六君、十七代）

公元前466——前429年，周考王十二年，鲁悼公卒，即位三十八年，子嘉鲁元公即位（二十七君、十八代）。公元前444年，周贞定王二十五年，巧匠鲁班约卒于此年。

公元前428——前407年，周威烈王十九年，鲁元公卒，即位二十二年，子显鲁穆公即位。（二十八君、十九代）

公元前406——前315年。周赧（南）王元年，鲁穆公卒，史记记载：穆公在位三十三年卒，子奋鲁共公即位，（二十八君二十代）。共公在位二十二年卒，子屯鲁康公即位，（二十九君二十一代）。康公在位九年卒，子晏鲁景公即位，（三十君二十二代）。景公在位二十九年卒，子叔鲁平公即位，（三十一君二十三代）。平公在位二十二年卒，子贾鲁文公即位（三十二君二十四代）。

公元前314——前274年。周赧王四十二年。鲁文公在位二十三年卒，子鲁顷公即位（三十三君、二十五代）。

公元前256，周赧王五十九年鲁顷公即位十八年，被楚考烈王灭鲁，迁鲁举于莒，周赧王卒，周统绝。周相传824年。鲁国传784年。（从伯禽至顷公鲁灭）

顷公被贬后，鲁国姬姓贵族终止，以国为氏。因此顷公为鲁氏鼻祖。

这次溯源从公元前2720年轩辕之时起到公元前1080年，文王受命到公元前1060年，武王姬发即位，姬旦封周公，从公元前1040年伯禽授封鲁止为1680年，伯禽封鲁至顷公，公元前256年，鲁国灭，为784年，历经25代，从公元前256年顷公起至公元1352年，辚（卒）、轸二公止，约1607年，历经65代，从伯禽起至荆门辚、轸二公，共经历2391年，共90代，加上轩辕至周公20代1680年共追溯源流4071年，共110代。