崔长永生于1893年，祖籍龙卧村。1925年，他参加焦作煤矿工人大罢工，同年经中共地下党员罗思危介绍加入中国共产党。1926年，他受党组织派遣到广州参加第六届农民运动讲习班，归来后组织和参与王褚农民的抗租斗争。多年的革命生涯中，他历任中共地下焦作工委农运委员、修武县委书记、修博武中心县委副书记。新中国成立后，他任焦作水电处主任、焦作电厂副厂长，1965年离职休养，1982年病逝，享年89岁。其长子崔清文烈士为革命英勇就义，年仅32岁。2009年，崔长永和崔清文双双被焦作市委、市政府评为“为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物”。