源于姬姓，出自周武王姬发的同母少弟卫国康叔之后，属于以封邑名称为氏。据史籍《元和姓纂》所载，为西州时卫康叔支庶子孙。据史籍《元和姓纂》及《通志·氏族略》等所载，周武王灭商后，封其弟（周文王幼子）于康邑，世称康叔封。卫康叔姓姬，名封，是周武王姬发的同母少弟，卫国的始祖。所以，在史籍《新唐书·宰相世系》中记载：“常氏出自姬姓。卫康叔支孙食采常邑，因以为氏。”后来周公旦（周武王之弟姬旦）又将原来商都周围地区和殷民七族封给康叔，建立了卫国。西周初期，周公大肆分封诸侯，诸侯也跟着大肆分封采邑。期间，卫康叔把他的一个儿子封邑在常（今山东滕州）。卫国，于秦昭襄王赢则五十三年（公元前254年）沦为魏国的附庸，又于秦二世胡亥元年（公元前209年）为秦国大军所灭。

卫国灭亡后，其后裔有以国为氏姓卫，也有以封邑为氏姓常者，史称常氏正宗。同时，也不能排除殷商后裔有改姓卫或常的，是为山东常氏。该支常氏族人皆尊奉康叔为得姓始祖。