卢姓的发源地在今山东省长清的西南，春秋时在齐国繁衍，自“田氏代齐”后，卢姓便散居燕秦之间。

秦时，有13世祖卢敖（约公元前275－前195），号雍熙，秦始皇召为五经博士，徙居范阳（今河北省定兴县固城镇），秦末，子孙卢绾随汉高祖起兵反秦，因功封燕王，迁居至涿水（今涿州），定居涿地，以范阳为郡望，后世遂称范阳人（即范阳卢氏由来），为五大望族之一，历汉魏南北朝隋唐千余年而不衰。与此同时，有卢姓已迁至宁夏固原与甘肃平凉间地，以东汉王卢芳为始祖。而传自齐桓公的那支复姓卢蒲，改卢姓后亦在涿郡繁衍。

西晋末年的永嘉之乱，导致卢姓大举南迁，卢氏大族有随晋室南迁于江浙一带；又有一支卢姓北上辽沈，后发展成为辽西卢姓大族，此支卢姓，为后魏太保，录尚书事卢鲁元（昌黎徒河〔今辽宁省锦州〕之族所在）。

唐代卢姓称盛于黄河流域，唐宪宗时有卢姓入闽粤。据《始兴范阳卢氏五修族谱》所载，迁居南京的范阳后裔卢富，率子孙迁江右虔化县（今江西省宁都），曾孙卢光稠平黄巢起义有功而封开国侯，其次子的八世孙迁居福建蒲田、考满。其支派有十七郎迁居广东东莞，而在此以前，有奇女子卢眉娘已名闻粤乡，据文献，她是广东省南海人，可见在唐代时，卢姓在北方已称盛于黄河流域，其中以河南繁衍最为著名，南迁则主要繁衍于江西、江苏、四川、福建、广东一带。

元明清之际，卢姓已遍及全国大江南北，长城内外。

卢姓人氏，作为中国的炎黄子孙，得姓较早，加之源于山东，后又沿着黄河，在河北、河南繁衍发展，现如今卢姓已遍布全国，尤以广东、河北、广西等省区多此姓，三省区卢姓约占全国汉族卢姓人口的百分之四十八。卢姓是当今中国姓氏排行第四十二位的大姓。人口众多，约占全国汉族人口的百分之零点四七。