史记载载，公元前168年，刘武由淮阳王改封为梁王。当时仍留住长安，直到公元前161年才正式就国来到河南，肇基刘氏梁藩王族。刘武所建的汉代梁王国建都睢阳（今河南省商丘县），统辖从河南开封到山东泰安一带的40多坐城市。梁国疆域辽阔，土地肥沃，是西汉中期势力最大的几个藩国之一。梁孝王刘武生梁共王刘买，刘买生梁平王刘襄，刘襄生梁贞王刘毋伤，刘毋伤生梁敬王刘定国，刘定国生14个儿子。第五代梁王刘定国的第十个儿子刘訢封陵乡侯，从睢阳移居沛郡丰县金刘砦汉皇故里，世守汉朝皇帝祖陵墓地，后裔遂繁衍成如今汉家刘氏的正宗之一--江苏丰县金刘砦汉里堂刘氏，又称古丰刘氏或丰沛刘氏。陵乡侯刘訢在汉成帝建始二年被削爵免为庶民，从此留在汉皇故里祭扫祖墓，专尽孝道。他的后裔到宋代有第45代孙刘运太，开始纂修汉皇故里刘氏的第一修族谱。后来，因金兵和蒙古相继入侵中原，古丰地区也战果纷飞，刘氏族人为避战乱，一度失散避乱南迁。后来战乱平息，一部分刘氏族人又重返故里，继续承担起守陵扫墓的责任。

汉皇故里刘氏自汉高祖刘邦至中华刘氏宗亲会会长、汉皇祖陵管里处主任刘恒心会传递世系如下：