出自祁姓，为帝尧裔孙刘累之后，以国为氏，始祖杜伯。 黄帝姓姬，其后，他的25个儿子又形成14个姓氏。尧除承继祖辈姬姓外，又因其母庆都(居于今河南淮阳市的有锋氏族部落之女)在祁地伊长孺家生下他，故又以地名“祁”为姓。中国古史传说时代的“帝”都有称号，如炎帝神农氏、黄帝轩辕氏等。尧的氏族部落善于农耕和烧制陶器，又曾以唐(今河北唐县)、陶(今山东定陶县)地为部落居住地，遂被人们尊称为陶唐氏，故有帝尧陶唐氏之称号，亦单称为“唐尧”。 姬姓(或祁姓)尧的氏族部落在迁徙中不断发展，活动范围不出今河南、山东、河北及山西。其部落中有不少氏族，活动地域亦较多，地名随族迁移，形成河北“唐”地名，山西的“唐城”、“北唐”、“南唐”、“西唐”、“东唐”，以及山东的“陶”地、山西的“陶城”等。他被众部落首领推举为“帝”后，定都于平阳 (今山西临汾市)。帝尧聪明通达，善于团结天下各部落，又带领百姓从事原始农业生产，从事制陶器和货物交换，掌握天气变化和春夏秋冬时令，又不误农时地劝民播种、收割，使百姓安居乐业，和睦相处，“合和万国”。帝尧又信任和重用华夏、东夷的部落首领，带领百姓导河治洪水，平水土，威望大增，被尊为“文祖”。正因为如此，公元前2070年夏王朝建立后，禹王又封帝尧的后裔于唐(今山西翼城县西20里的故唐城)，称唐国。徐才宗《国都城记》说：“唐国，帝尧之裔子所封。其北，帝夏禹都，汉曰太原郡，在古冀州太行恒山之西，有晋水。”禹初都于今山西临汾市，不久，又迁都于今山西夏县，再迁于今河南登封市告成镇。他封尧的后裔于晋南，一是说明对帝尧的尊奉，二是说明对尧、舜故都地区的重视。“晋南有汾水，尧舜禹为都”，就反映了晋南在古代社会文明中的重要地位。 姬姓唐国传到夏朝中期后衰落，余民中的一支渡过黄河，定居于今河南鲁山县的刘村，更姓刘氏。其后，刘氏人又建立弱小的刘国。刘国贵族刘累被夏王孔甲(都于今河南偃师市二里头)任命为驯养龙的官员。