姚姓是中华姓氏中历史最悠久的姓氏之一,舜帝登帝位后，仁德荣耀，有子孙以帝名舜为姓，禹封皇舜长子商均于虞，至始祖33世孙妫满封于陈，谥胡公，其子孙或以国号陈称姓，或以官号改称陶唐氏，或以谥号胡称姓，或以尊讳满称姓，演变至汉朝，姚氏衍生出：妫、虞、陈、胡、田、袁、王、孙、陆、车等六十种，繁姓同根，异氏同脉。在中华姓氏中，妫、姚、田、陈、胡五姓同根源，其血缘先祖是舜帝姚氏。王姓的最早的来源是姚姓，部分姚姓族人经过多次改姓：从姚姓改为妫氏，再改为陈氏，再改为田氏，部分田氏改回到最早的姚姓，部分没有改回，便继续为田氏，田氏有再次改姓的，改为王姓。 齐王田建三子：升、桓、轸，升、桓改姓为王氏，其后代即汉代王莽，西汉帝国皇太后王政君一族，此为王姓的一大源流。公元前368年，田和取代姜姓为齐国君主，史称“田氏代齐”，传8王，为秦所灭，其子孙废为庶民，其中一支自认为齐国王族，遂以王为姓。王莽封自己祖先的本姓姚姓同族田丰为代眭侯，后来丰之子田恢为避王莽之乱，过江徙居吴郡，又改为妫姓，其五代孙妫敷，又改回为姚氏。前文已述，舜帝本为姚姓，因居妫汭而得妫姓。改姓的本姓是姚氏的族人后来有改回姚氏：陈国自妫满于西元前1045年开国，至西元前479年陈国灭亡，历566年。周敬王姬丐41年，陈国被楚国所灭，楚惠王在原地建立了陈县，后改为楚国的别都，陈姓子女改回姓妫，再传五世后，复改为远祖之姚氏，世代相传至今。

《汉书·王莽传》载王莽在谈及自己的族系时说：“虞氏之先受姓曰姚，姚姓 ,其在陶唐曰妫，在周曰陈，在齐曰田，在济南曰王。” 姚、妫、陈、田、王姓，凡五者皆舜帝嫡裔。王莽在这里概述了舜帝一族姓氏变迁的历程。舜帝后裔历经数千年繁衍播迁，蔚为望族，并从中派生出60多姓，其中多为中华大姓，除姚、陈、田、胡姓外，在中华100大姓之内的还有王、孙、袁、夏、陆等等。舜裔人口在全世界约有3亿，其中陈姓繁衍得最旺盛，约占一半。现海外成立有世界舜裔宗亲联谊会，世界舜裔宗亲联谊会 是一个全球性的民间社团，是一个包容较多姓氏的寻根组织，如今参加这个组织的有姚、陈、虞、胡、田、潘、孙、车、陆、王、袁、姫等10余姓。