1世：少典，国语云“少典娶有蟜氏女，生黄帝、炎帝”。有人说，少典是国名，不是人名。

2世：轩辕（黄帝），姓公孙，名轩辕，其母有蛟氏，孕二十四个月而生。生而有神灵，见世能言，长而敦敏，成人聪明，具有眼观四面，耳听八方的奇异功能。因生于寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，故亦姓姬，取名轩辕。有土德之瑞，土色黄，故曰黄帝。生二十五子：元妃西陵氏女嫘（l閕）祖，生少昊、昌意、龙苗；二妃雷氏女女节，生休及清阳；三妃彤鱼氏，生辉及鼓夷；四妃嫫母，貌丑而德充，生苍林、万阳；余妃生十六子。其子得姓者十四人，共计十二姓，十二姓为：姬、酉、祁、己、滕、葴（zhēn）、任、荀、僖、姞、儇（xuān）、衣。

黄帝为我中华民族之人文始祖，在位百年，一百一十岁。八月既望，黄帝崩，葬于今陕西黄陵县城东一公里处桥山东麓。传位于少昊。

3世：昌意，黄帝元妃之次子。

4世：高阳，即颛顼（zhuānxū），五帝之一，昌意之子。生穷蝉及熙（即鲧[gǔn]）。传位于帝喾。

5世：穷蝉，颛顼长子。

6世：敬康，穷蝉之子。

7世：句望（勾芒），敬康之子。

8世：桥牛，句望之子。

9世：瞽（gǔ）叟，桥牛之子。生重华及象。

10世：重华，即舜帝，受位于尧。生于姚墟，故姓姚。因目重瞳，故曰重华。名思，字都君。性致孝，尝躬耕以养父母。舜品德好，能以身作则，他在历山耕作时，历山人不再争边界，互相谦让，人们都愿意靠近他居住。建都虞，即后来的梁国虞城）号有虞。作五弦琴，创韶乐。曾杀鲧用禹。南巡死于苍梧，葬九嶷（y?）山，时年一百一十二岁，后人又称湘君。传位于禹（yǔ）。

舜帝为姚姓之始祖，所传二十九姓。尧以娥皇、女英二女妻之，女英生商均、商密（季釐）。箕伯、直柄、虞遂、伯戏皆虞后。舜帝死，她们在江湘间哭泣，泪洒竹上，从此竹上有斑点，叫湘妃竹。二女投湘水而死，为湘江水二神。后人称她们是湘妃（亦即湘夫人）。

11世：商均，重华之子。夏（约公元前21-17世纪）为封国，食采于虞，都蒲州（即后来的颍川阳城，山西平阳府），蒲州有庙。

12世：伯夷，商均之子。

13世：强余，伯夷之子。

14世：颉，强余之子。生梦熊（生子汶）、虞思。

15世：虞思，颉之次子。夏代曾封虞思、虞遂。《左传》云：“少康奔有虞，虞思妻之以二姚”。

16世：友龙，虞思之子。昔梦熊之子汶，学拳于刘累，以事孔甲。累败而逃，汶因失国相。虞思得封。后友龙复立梦熊之子汶。