梁氏始于有熊，有熊为部落长，生黄帝，是远古黄帝世系家族的一个重要成员。在黄帝世系1—48世后，梁姓的1世祖康伯公（仲公之子）诞生，他是黄帝嫡系第49世孙。历代尊康公为始祖.伯益为鼻祖,自伯益至康公共37代世。

秦康是黄帝轩辕氏的第四十五世孙，其传世的情形为：

一世黄帝(轩辕氏)。二世昌意、玄嚣，三世颛顼（高阳氏公元前2514--2437年，在位78年，死时90多岁），四世仲容，五世夷，六世武恒，七世伯辛，八世女修，九世臬陶（郎大业），十世大费（柏翳，郎伯益，伯益，伯翳，伯鷖，舜赐姓赢氏，生于公元前21世纪），十一世大廉（鸟俗氏），十二世武, 十三世琪, 十四世建, 十五世弘, 十六世奎临, 十七世迁, 十八世宣, 十九世永通, 二十世彦翔, 廿一世轩, 廿二世子能, 廿三世费昌, 廿四世仲衍（佐殷国，为诸侯）,廿五世玉珍, 廿六世道宁, 廿七世兴, 廿八世犍, 廿九世大顺, 三十世茂荣, 卅一世克和，卅二世达，三十三世胥轩，卅四世中潏，卅五世蜚（飞）廉（亦为殷纣大夫、费仲？），卅六世恶来（段纣大夫、季胜），卅七世女防（造父？），卅八世旁臯，卅九世太几（大凡），四十世大骆，四十一世非子（周孝王赐姓赢，复续赢氏祀，封邑秦，为附庸，号赢秦氏），四十二世秦侯（秦氏始祖），四十三世公伯，四十四世秦仲，四十五世秦康。

梁氏世系排列

从得姓始祖梁康，到「安定」始祖梁桥之父梁都，前后六百多年，传了二十三世，其间的世系为：

一世——梁康。梁氏鼻祖——嬴康、号伯侃（也叫秦康，也就是秦仲的儿子）、字秦庆、谥康伯，生于公元前823年？，卒于公元前756年，他和兄长秦庄等五兄弟为父报仇，领兵七千征西戎，大获全胜。宣王七年（公元前821年），周宣王就分封秦康等五兄弟，其中秦康被封为“伯”，并封地夏阳称少梁（即今天的陕西韩城以南至芝川镇一带），史称梁伯国，立为梁国，成为梁姓最早的姓氏来源和始祖。伯公享年67岁，有輈、辑、辅、轸4子）、公元前821年，到2010年的今天，梁氏有记载可查的文字史已经达2831年。

二世——梁舟（辀）。嬴辀，号梁父、字秦赵、谥循鹤，康伯长子，生于公元前798年？，卒于公元前729年，公元前755年袭泰山伯，有三子：宏、宗、安。（另说梁爱，世袭；敬）

三世——梁宏。号季、字秦幽、谥晋，公元前728年袭伯爵位，有二子：繇异、繇诸。嬴宏，（嬴僖、嬴定、嬴室、嬴演为弟承兄位），（另说许公，许生礼）

四世——梁获（瑶余），号繇异、字秦集，乳名阿勇，有二子：益耳、益逊。另说（礼公，梁礼；礼生整）

五世——梁益耳。字晋阳、谥哀伯，是得姓始祖秦康的五世孙。官徙河东，公生于周惠王2年（公元前675年），卒于公元前615年，公元前636年为晋文公的大夫，居河东（郡治在今山西夏县西北禹王城），是为河东梁氏开基祖。曾与晋国卿先克有隙，竟刺杀先克为乱，终被晋君所诛，梁氏家族从此一蹶不振。其子孙迁徙齐国千乘（今高青县北）。有二子：富、宁（两公无嗣），立子嗣：宝。（另说整公，梁整；整生怀、存）