通志·氏族》载：“杜氏，亦曰唐杜氏，祁姓，帝尧之后，建国于刘，为陶唐氏，裔孙刘累以能扰龙事孔甲，故在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏。成王灭唐，而封叔虞，乃迁唐氏于杜，是为杜伯......居杜城者为杜氏......又后魏有独孤浑氏，改为杜氏，实虏姓之杜也。”

据考证，唐尧的后裔在周武王初定天下时，仍是一个独立的国家，名为唐杜氏，直至周成王时才被灭，并入周室的领域。唐杜氏的后裔从此被改封为杜。杜国，位居现在的陕西长安，即汉代的杜陵。后来，杜国灭，杜姓子孙出奔，杜姓自此问世。

另外《魏书·官氏志》记载，鲜卑族原有三字姓独孤浑氏，北魏孝文帝迁都洛阳（今属河南）后，改为杜氏。

杜氏于宋、元时期有族人徙居福建、广东，清代有迁至台湾者，有的又进而远徙海外。

杜氏经过几千年的繁衍，遍布大江南北，尤以京兆（今陕西西安东北）、汉阳（今湖北长江以北）、南阳（今河南南阳）三地的杜氏家族最为繁盛。