《史记·高祖本纪》：高祖，沛丰邑中阳里人，姓刘氏，字季。父曰太公，母曰刘媪。

在西汉前期的司马迁时代，汉高祖就是一介布衣出身。《本纪》是史书，也具有家谱性质，记录非常简单，上推一代而已。

2、《汉书·高帝纪》：《春秋》晋史蔡墨有言：陶唐氏既衰，其后有刘累，学扰龙，事孔甲，范氏其后也。而大夫范宣子亦曰：“祖自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏，晋主夏盟为范氏。”范氏为晋士师，鲁文公世奔秦。后归于晋，其处者为刘氏。 刘向云战国时刘氏自秦获于魏。秦灭魏，迁大梁，都于丰，故周市说雍齿曰：“丰，故梁徙也。”是以颂高祖云：“汉帝本系，出自唐帝。降及于周，在秦作刘。涉魏而东，遂为丰公。”

在西汉后期到东汉初期，汉高祖被附会成为帝尧的后人了，并且有了完整的家族迁徙路线，不可靠的情况就出现了。

3、《新唐书·宰相世系表》：刘氏出自祁姓。帝尧陶唐氏子孙生子有文在手曰：「刘累」，因以为名。能扰龙，事夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周封为杜伯，亦称唐杜氏。至宣王，灭其国。其子隰叔奔晋为士师，生士蒍。蒍生成伯缺，缺生士会。会适秦，归晋，有子留于秦，自为刘氏。 生明，明生远，远生阳，十世孙，战国时获于魏，遂为魏大夫。秦灭魏，徙大梁，生清，徙居沛。生仁，号丰公。生煓，字执嘉。生四子：伯、仲、邦、交。邦，汉高祖也。

看，到唐宋时期，刘邦家族已经有从春秋到秦朝的家谱世系表了。

4、“中国刘氏族谱网”收录的家谱资料，如《广东兴宁刘氏世系》广东兴宁刘氏世系随便截几张图：