源于姬姓，出自周武王之弟的封地郕，属于以国名为氏。姬姓氏族以郕地之名为姓氏的，有两个很有意思的几乎同时的分支，在姓氏形成上独一无二：

　　起源于今山东宁阳。据史籍《通志·氏族略》与《辞源》记载，西周初年，周武王姬发封其弟、周文王第七子叔武于郕(今山东宁阳)，叔武在郕建立了郕国。

　　文公三传至僖公。齐僖公先后与郑庄公及鲁隐公结盟，得到两国帮助，在其后十数年间齐僖公先后主持与多国会盟，平定宋、卫与郑三国之间的斗争。齐国与盟国郑、鲁以宋殇公不向周天子朝觐而讨伐宋国、以郕国不听从周天子之命令不而讨伐郕国、平定许国逼使许庄公出走，立其弟许桓公为国君、平定宋国华督之乱。前706年，齐僖公又在郑国公子忽帮助下打败狄戎，但是因赠送礼物给各盟国时，鲁、郑交恶，于前702年，齐国在郑国要求下联郑伐鲁。前699年，又应宋国要求，联合宋、卫、燕三国讨伐郑国，齐国遂形成一个小霸之局面。到了僖公之子襄公在位时，国力更强。在前690年，降服纪国。前686年，齐国又与鲁国讨伐郕国，郕国国君看到鲁国同姓相残，竟联合外姓讨伐自家人，一气之下，遂使郕国降齐。被齐襄公姜诸儿厚礼受降，其后代遂以国名为姓氏，后有的去邑为成氏，史称成氏正宗。